ဟေ့အဲဒီမှာ! စိတ်ကြိုက် AGVs (အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ကားများ) ပေးသွင်းသူအနေဖြင့်ကျွန်ုပ်သည်အလွန်အံ့သွဖွယ်ကောင်းသောစိတ်ကြိုက်ရွေးချယ်မှုများသို့ငုပ်ရန်လိုသည်။ AGV များသည်သူတို့၏ကိုယ်ပိုင်လိုအပ်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီစေရန်သင်စိတ်ကြိုက်ပြုပြင်သည့်အခါ၎င်းသည်ပုံမှန်ကားတစ်စီးသုံးစွဲခြင်းနှင့်၎င်းကိုအဆင့်မြင့်နည်းပညာများအဖြစ်ပြောင်းလဲခြင်းကဲ့သို့ဖြစ်သည်။
1 ။ လမ်းညွှန်နှင့်လမ်းညွှန်စနစ်များ
AGV တွင်ပထမဆုံးစိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်နိုင်သောအရာတစ်ခုမှာ Navigation System ဖြစ်သည်။ ဒီမှာကွဲပြားတဲ့ရွေးချယ်စရာအနည်းငယ်ရှိတယ်။
လေဆာသွားလာ
လေဆာသွားလာခြင်းသည်လူကြိုက်များသောရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည်လေဆာရောင်ခြည်များကိုပတ်ဝန်းကျင်ကိုစကင်ဖတ်စစ်ဆေးရန်နှင့်မြေပုံတစ်ခုဖန်တီးရန်အသုံးပြုသည်။ ဤသည် AGV ကိုမြင့်မားသောတိကျမှုနှင့်အတူပတ်ပတ်လည်ရွှေ့ဖို့ခွင့်ပြုပါတယ်။ ပုံသေအဆောက်အအုံများစွာရှိသောဂိုဒေါင်များအတွက်လေဆာသွားလာမှုသည် ဦး နှောက်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည်အလွှာတွင်အပြောင်းအလဲများနှင့်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်လုပ်နိုင်ပြီး၎င်း၏လမ်းကိုရှာဖွေနေဆဲဖြစ်သည်။ အကောင်းဆုံးအပိုင်း? သင်၏ဂိုဒေါင်အရွယ်အစားနှင့်လမ်းကြောင်းများ၏ရှုပ်ထွေးမှုအရလေဆာရောင်ခြည်အာရုံခံကိရိယာများ၏အကွာအဝေးနှင့်တိကျမှန်ကန်မှုကိုသင်စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်နိုင်သည်။ သင့်တွင်ကြီးမားသောဖြန့်ဖြူးရေးစင်တာတစ်ခုရှိပါကပိုမိုကျယ်ပြန့်သောလွှမ်းခြုံမှုအတွက်ပိုမိုကျယ်ပြန့်သောလေဆာရောင်ခြည်အာရုံခံကိရိယာကိုပိုမိုကောင်းမွန်စေလိုသည်။
သံလိုက်အညွှန်း
သံလိုက်အညွှန်းသည်အခြားရွေးချယ်စရာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင်ကြမ်းပြင်ပေါ်ရှိသံလိုက်တိပ်ခွေများတင်ခြင်းပါဝင်ပြီး AGV သည်ဤတိပ်ခွေများကိုလိုက်နာသည်။ ၎င်းသည်သင့်ပတ် 0 န်းကျင်အတွက်အလွန်ကြိုတင်ခန့်မှန်းနိုင်သောလမ်းကြောင်းလိုအပ်သည့်ပတ်ဝန်းကျင်အတွက်အလွန်ကောင်းသည်။ သငျသညျသံလိုက်တိပ်အလွှာ၏ပုံသဏ် and ာန်နှင့်အရှည်စိတ်ကြိုက်နိုင်ပါတယ်။ ဥပမာအားဖြင့်, အကယ်. သင့်တွင် zig - zag လမ်းကြောင်းနှင့်ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းရှိပါကကျွန်ုပ်တို့သည်သံလိုက်တိပ်ကိုဒီဇိုင်းဆွဲနိုင်သည်။ ၎င်းသည်အထူးသဖြင့်သေးငယ်သောစစ်ဆင်ရေးများအတွက်ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသည့်ရွေးချယ်စရာတစ်ခုလည်းဖြစ်သည်။
ရူပါရုံအညွှန်း
Viion Navigation က Cameras ကိုမှတ်တိုင်များကိုအသိအမှတ်ပြုပြီးသွားလာရင်းဗလာဂျက်စ်ကိုအသုံးပြုသည်။ ၎င်းသည်အလွန်အမင်းပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသည့်အရာသည်သံလိုက်တိပ်တို့ကဲ့သို့သောရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအခြေခံအဆောက်အအုံများမလိုအပ်ပါ။ ကင်မရာ၏နယ်ပယ်နှင့် resolution ကိုသင်စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်နိုင်သည်။ အကယ်. သင်သည် AGV ကိုလိုအပ်ပါကလူစည်ကားသော area ရိယာတွင်သေးငယ်သောအရာများကိုကောက်ယူရန် AGV ကိုလိုအပ်ပါကမြင့်မားသောအမြင်ကျယ်ပြန့်သောအမြင့်ဆုံး resolution ကင်မရာသည်စံပြဖြစ်လိမ့်မည်။ ၎င်းသည်မတူညီသောအလင်းရောင်အခြေအနေများနှင့်အညီလိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်နိုင်သည်။
2 ။ Payload နှင့် Load စွမ်းရည်
AGV ၏ payload စွမ်းရည်သည်အလွန်အရေးကြီးသည်။ သင်သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးအတွက်လိုအပ်သည့်အရာပေါ် မူတည်. AGV ကိုမတူညီသောအလေးများကိုကိုင်တွယ်ရန်စိတ်ကြိုက်ပြုပြင်နိုင်သည်။
အလင်း - တာဝန် AGVs
အလင်းရောင်အတွက်သုံးစွဲသူအလုပ်များအတွက်အီလက်ထရွန်နစ်စက်ရုံတစ်ခုတွင်သေးငယ်သောအစိတ်အပိုင်းများကိုရွေ့လျားခြင်းကဲ့သို့ကျွန်ုပ်တို့သည်ကီလိုဂရမ်အနည်းငယ်သာ 0 န်ဆောင်မှုပေးသော AGV များကိုတည်ဆောက်နိုင်သည်။ ဤ AGV များသည်များသောအားဖြင့်ပိုမိုကျစ်လစ်သိပ်သည်း။ တင်းကျပ်သောနေရာများတွင်လှည့်ပတ်သွားနိုင်သည်။ သူတို့ဟာစွမ်းအင်စွမ်းအင်ပါ 0 င်ပါတယ်။
လေးလံသော - တာဝန် AGVs
အခြားတစ်ဖက်တွင်မူသင်သည်မော်တော်ကားသို့မဟုတ်သံမဏိလုပ်ငန်းတွင်ရှိပါကသင်လေးလံသောတာဝန် AGV များကိုလိုအပ်လိမ့်မည်။ တန်ချိန်အတော်များများ၏ payloads များကိုကိုင်တွယ်ရန်သူတို့ကိုကျွန်ုပ်တို့စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်နိုင်သည်။ ဤ AGV များတွင်အလွန်ကောင်းမွန်သောပစ္စည်းများချောမွေ့။ လုံခြုံသောသယ်ယူပို့ဆောင်ရေးကိုသေချာစေရန်ခိုင်မာသည့်ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံနှင့်အစွမ်းထက်သောမော်တာများရှိသည်။ ကုန်ပစ္စည်းများကိုသင်မည်သို့တင်ရန်နှင့်ချရန်လိုအပ်ကြောင်းပေါ် မူတည်. fork Lifts သို့မဟုတ် Hydraulic ဓာတ်လှေကားကဲ့သို့သောရုပ်လှံ့ပိုးမွှားများသို့မဟုတ်ဟိုက်ဒရောလစ်ဓာတ်လှေကားများကဲ့သို့သောအမျိုးမျိုးသောရုပ်သိမ်းရေးယန္တရားများကိုရွေးချယ်နိုင်သည်။
3 ။ ဘေးကင်းလုံခြုံမှုအင်္ဂါရပ်များ
ဘေးကင်းလုံခြုံမှုသည် AGV သို့ရောက်သောအခါအမြဲတမ်းထိပ်တန်း ဦး စားပေးဖြစ်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည်ကျယ်ပြန့်သောစိတ်ကြိုက်ပြုပြင်နိုင်သောဘေးကင်းလုံခြုံမှုဆိုင်ရာအင်္ဂါရပ်များကိုကျွန်ုပ်တို့ကမ်းလှမ်းသည်။
Collision Detection Sensors
Collision ရှာဖွေရေးအာရုံခံကိရိယာများသည်မဖြစ်မနေလိုအပ်သည်။ ဤအာရုံခံကိရိယာများ၏ sensitivity နှင့်အကွာအဝေးကိုကျွန်ုပ်တို့စိတ်ကြိုက်ပြုပြင်နိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်, လူ၏အသွားအလာများစွာရှိသောအလုပ်များသောဂိုဒေါင်တစ်ခုတွင်သင်သည်ပိုမိုကောင်းမွန်သောအကွာအဝေးမှအတားအဆီးများကိုရှာဖွေတွေ့ရှိနိုင်သည့်ပိုမိုအထိခိုက်မခံသောအာရုံခံကိရိယာကိုသင်လိုချင်လိမ့်မည်။ ဤအချက်သည်မတော်တဆမှုများကိုကာကွယ်ရန်နှင့်သင်၏ 0 န်ထမ်းများကိုလုံခြုံစွာထိန်းသိမ်းထားသည်။
အရေးပေါ်မှတ်တိုင်
အရေးပေါ်မှတ်တိုင်ခလုတ်များသည်အခြားအရေးကြီးသောလုံခြုံရေးလက်ခဏာဖြစ်သည်။ ဤခလုတ်များ၏တည်နေရာနှင့်အမျိုးအစားကိုရွေးချယ်နိုင်သည်။ အချို့သောဖောက်သည်များသည်ကြီးမားသော, လွယ်ကူသော - လက်လှမ်းမမီသောခလုတ်များကိုပိုနှစ်သက်ကြပြီးအချို့ကမူသူတို့ကိုထိန်းချုပ်နေရာတစ်ခုသို့ပေါင်းစည်းစေလိုသည်။ AGV သို့ရောက်သောအခါလူများအားနိုးနိုးကြားကြားရှိသည့်အခါနားထောင်နိုင်သောနှိုးစက်များနှင့်မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်မီးများကဲ့သို့အပိုဆောင်းလုံခြုံမှုဆိုင်ရာအင်္ဂါရပ်များကိုလည်းကျွန်ုပ်တို့ထည့်နိုင်သည်။
4 ။ ဆက်သွယ်ရေးနှင့်ဆက်သွယ်မှု
ယနေ့ဒီဂျစ်တယ်ခေတ်တွင် AGV များသည်အခြားစနစ်များနှင့်ဆက်သွယ်နိုင်ရန်အရေးကြီးသည်။
Wi - Fi နှင့် Bluetooth ဆက်သွယ်မှု
AGV ကို Wi - Fi နှင့် Bluetooth ဆက်သွယ်မှုကိုစိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် AGV သည်သင်၏ဂိုဒေါင်စီမံခန့်ခွဲမှုစနစ် (WMS) သို့မဟုတ်အခြား AGVs နှင့်ဆက်သွယ်ရန်ခွင့်ပြုသည်။ AGV ၏အခြေအနေ, တည်နေရာနှင့်စွမ်းဆောင်ရည်ကိုတကယ့်အချိန်ကိုစောင့်ကြည့်နိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့် AGV တစ်ခုကပြ problem နာတစ်ခုနှင့်တွေ့ဆုံပါက၎င်းသည် WMS ကိုသတိပေးချက်ပေးနိုင်ပြီးသင်ချက်ချင်းအရေးယူနိုင်သည်။
API ပေါင်းစည်းမှု
ကျွန်ုပ်တို့လည်း API ပေါင်းစည်းမှုကိုကမ်းလှမ်းသည်။ ဆိုလိုသည်မှာ AGV သည် ERP သို့မဟုတ် MES ကဲ့သို့သောသင်၏လက်ရှိဆော့ဖ်ဝဲစနစ်များနှင့်အလွယ်တကူပေါင်းစည်းနိုင်သည်။ ၎င်းသည်သင်၏စစ်ဆင်ရေးများကိုပိုမိုကောင်းမွန်သောအချက်အလက်လွှဲပြောင်းမှုနှင့်ပိုမိုကောင်းမွန်သောထိန်းချုပ်မှုကိုပိုမိုကောင်းမွန်စွာထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ API ကိုသင်၏သီးခြားလိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းရန်သင်စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်နိုင်သည်။ ထို့ကြောင့်သင်လိုအပ်သည့်အချက်အလက်များကိုသင်ရရှိသည်။
5 ။ အထူးဒီဇိုင်းများ
တစ်ခါတစ်ရံတွင်ထူးခြားသောအသုံးချမှုအတွက်အထူးဒီဇိုင်းနှင့်အတူ AGV တစ်ခုလိုအပ်ပေလိမ့်မည်။
စိတ်ပိုင်းဆိုင်ရာပေါက်ကွဲမှု - ခဲယမ်းမီးကျောက်သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးအတွက်သက်သေအထောက်အထားကျောပိုးအိတ် AGV
ခဲယမ်းမီးကျောက်သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးကဲ့သို့သောစက်မှုလုပ်ငန်းများအတွက်ကျွန်ုပ်တို့သည်ကမ်းလှမ်းသည်စိတ်ပိုင်းဆိုင်ရာပေါက်ကွဲမှု - ခဲယမ်းမီးကျောက်သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးအတွက်သက်သေအထောက်အထားကျောပိုးအိတ် AGV။ ဤ AGV သည်အန္တရာယ်ရှိသောကုန်ပစ္စည်းများကိုလုံခြုံစွာသယ်ယူပို့ဆောင်ရေးကိုသေချာစေရန်အထောက်အထားအင်္ဂါရပ်များနှင့်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်။ ၎င်းသည်အထူးကျောပိုးအိတ်ဒီဇိုင်းရှိပြီးခဲယမ်းမီးကျောက်များကိုလုံလုံခြုံခြုံသယ်ဆောင်နိုင်သောစတိုင်ဒီဇိုင်းရှိသည်။ ၎င်း၏ဆောက်လုပ်ရေးတွင်အသုံးပြုသောပစ္စည်းများသည်မည်သည့်မီးပွားများသို့မဟုတ်အခြားအလားအလာရှိသောစက်နှိုးအရင်းအမြစ်များကိုကာကွယ်ရန်ဂရုတစိုက်ရွေးချယ်ထားကြသည်။
ဒြပ်ပေါင်း agv / စက်ရုပ်
အလုပ်မျိုးစုံလုပ်ဆောင်နိုင်သည့် AGV တစ်ခုလိုအပ်လျှင်ကျွန်ုပ်တို့ရရှိပါသည်ဒြပ်ပေါင်း agv / စက်ရုပ်။ ဤ AGV သည်ရွေးချယ်ခြင်း, နေရာချထားခြင်းနှင့်တပ်ဆင်ခြင်းတို့ကဲ့သို့သောအလုပ်များကိုလုပ်ဆောင်ရန်မတူညီသောကိရိယာများနှင့်လက်နက်များတပ်ဆင်ထားနိုင်သည်။ ၎င်းသည်ရှုပ်ထွေးသောထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်များနှင့်အတူစက်မှုလုပ်ငန်းများအတွက်အလွန်အမင်းရွေးချယ်စရာတစ်ခုဖြစ်သည်။ သင်၏တိကျသောလိုအပ်ချက်များနှင့်အညီကိရိယာများနှင့်လက်နက်များ၏ရွေ့လျားမှုအမျိုးအစားကိုသင်စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်နိုင်သည်။
ကျွန်ုပ်တို့၏စိတ်ကြိုက် AGV ဝန်ဆောင်မှုကိုအဘယ်ကြောင့်ရွေးချယ်သည်
ကျွန်တော်တို့၏စိတ်ကြိုက် AGV ဝန်ဆောင်မှုအားလုံးသင်လိုအပ်တာတွေကိုအတိအကျပေးဖို့ပါ။ သင်၏လိုအပ်ချက်များကိုနားလည်ရန်နှင့်အကောင်းဆုံးဖြေရှင်းနည်းများနှင့်အတူတက်လာရန်သင်နှင့်နီးကပ်စွာအလုပ်လုပ်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ကျွမ်းကျင်သူအဖွဲ့သည် AGV များကိုဒီဇိုင်းရေးဆွဲခြင်းနှင့်ထုတ်လုပ်ခြင်းတွင်နှစ်ပေါင်းများစွာအတွေ့အကြုံရှိသည်။
ကျနော်တို့နောက်ဆက်တွဲအပြီးကမ်းလှမ်းမှု။ သင့်တွင်သင်၏ AGV နှင့်ပြ issues နာများရှိပါကကျွန်ုပ်တို့၏နည်းပညာအဖွဲ့သည်အမြဲတမ်းကူညီရန်အမြဲအဆင်သင့်ရှိသည်။ သင်၏ AGV ကိုချောချောမွေ့မွေ့လည်ပတ်စေရန်အတွက်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရေး 0 န်ဆောင်မှုများ, ဆော့ဖ်ဝဲအသစ်ပြောင်းခြင်းများနှင့်အဆင့်မြှင့်တင်မှုများပြုလုပ်နိုင်သည်။
စကားပြောကြပါစို့
သင်စိတ်ကြိုက် AGV ဖြေရှင်းချက်များကိုသင်စိတ်ဝင်စားပါကသင်နှင့်စကားပြောရန်ကျွန်ုပ်နှစ်သက်သည်။ သင်ဟာဖြစ်နိုင်ချေကိုစလေ့လာနေတာလား, သင့်မှာသတ်သတ်မှတ်မှတ်စီမံကိန်းတစ်ခုရှိတယ်ဆိုတာသင်စတင်လေ့လာခြင်းရှိမရှိ, သင်၏လိုအပ်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီရန် AGV ကိုမည်သို့စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်နိုင်သည်ကိုကျွန်ုပ်တို့စတင်လေ့လာနိုင်သည်။
ကိုးကားခြင်း
- Michael G. Kochantender နှင့် Tim A. Wheeler မှအလိုအလျောက်နည်းပညာ, အကောင်အထည်ဖော်ခြင်းနှင့်လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု
- Peter Corke မှ "စက်မှုအလိုအလျောက်နှင့်စက်ရုပ်"
